spryTrack300手术机器人定位系统
spryTrack300由两个摄像头组成，旨在在实时视频流中高精度检测和跟踪基准点（反射球、圆盘和/==&或 IRLED）。三角测量能够以亚毫米精度检索每个基准点的 3D 位置。当多个基准点固定到一个标记上时，其姿态（方向和位置）以 6 个自由度（x、y、z、α、β、γ）计算。spryTrack 300 能够提供 3D 位置和/或标记姿势，以及检索结构光图像以进行密集的 3D 重建。
spryTrack 提供 USB Type-C（用于电源和/或数据）以及蓝牙连接（仅用于数据），允许无线访问姿势几何体 (6D)。SDK 允许访问不同处理阶段的数据，从原始图像、基准点的各个 3D 位置，一直到标记的姿势。 SDK还提供多级故障检查。这使得可以在任何处理阶段实时访问错误信息：基准遮挡水平、立体校准、标记配准错误等。
spryTrack300手术机器人定位系统特点
密集3D重建 - 在传统跟踪数据之上，检索深度信息并将其用于深度学习应用。
亚毫米级的跟踪精度 - spryTrack 采用的技术，兼具紧凑性与性。
支持新型应用 - spryTrack 结构紧凑且可移动，因此世界各地的任何执业医师都可以使用
spryTrack300手术机器人定位系统规格
| 尺寸 | 356.5 mm x 60.5 mm x 55mm |
| 重量 | 1073 g |
| 精度 | 0.14 mm RMS up to 1.4m (0.3 m3) 0.20 mm RMS up to 2.4m (1.4 m3) 0.27 mm 95% CI up to 1.4m (0.3 m3) 0.41 mm 95% CI up to 2.4m (1.4 m3) |
| 追踪 | 从 400 毫米开始 |
| 测量速率 | 54赫兹 |
| 延迟 | < 25 毫秒 |
