Atracsys FusionTrack500光学测量系统简介：
fusionTrack 500 是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统，专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和红外 LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准（IR LED）的相机组成，它使用三角测量来计算它们的位置，具有的精度和的335 Hz非插值测量速率。当多个基准贴在标记上时，系统可以确定其具有6个自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿势（位置和方向）。
fusionTrack SDK可以在不同的处理阶段实时访问数据，包括原始图像，基准面的单个3D位置（反射球体和磁盘/ IR-LED）以及标记的姿势。SDK 还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准遮挡级别、立体去校准、标记配准错误等。
FusionTrack可以根据您的要求进行定制（例如精度水平，采集速度，工作体积，扩展）。此外，该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。凭借其的测量速度、准确性和延迟，fusionTrack 500 非常适合机器人应用。
Atracsys FusionTrack500光学测量系统特点：
1、实时高速 335 Hz 和低延迟 4 ms
2、高精度90 μm RMS 高达
3、2m以太网连接，用于数据和电源
4、（PoE+）开放系统完全访问图像和数据
5、同时跟踪主动和无源标记
Atracsys FusionTrack500光学测量系统产品参数：
| 大小 | 528 毫米 x 80 毫米 x 85 毫米 |
| 重量 | 2.16 千克 |
| 精度 | 0.09 mm RMS - 2.0 m0.11 mm RMS - 2.4 m0.15 mm RMS - 2.8 m0.17 mm95%CI - 2.0 m0.22 mm95%CI -2.4 m0.30 mm95%CI - 2.8 m |
| 跟踪量 | 起始距离 700 mm |
| 测量速率 | 335赫兹 |
| 延迟 | 4 毫秒 |
| 混合跟踪 | 反光球体/磁盘，有源有线和无线 |
| 采集 | 并行（同时使用所有基准点） |
| 分辨率 | 220 万像素 |
| 同时标记数 | 几乎无限 |
| 每个标记的基准 | 5 |
| 接口 | 千兆以太网 1000BASE-T （IEEE 802.3ab） |
| 通用扩展端口 | 触发输入/输出，时间戳检索，多个设备的同步 |
| 软件开发工具包 | C（DLL） |
| 操作系统 | 视窗 / Linux |
| 安装 | 4 x M4 螺丝 + 三脚架 1/4-20 UNC |
| 电源要求 | 以太网供电 （PoE+ IEEE 802.3at-2009 类型 2）： 48V 0.6A 25.5W |
| 工作温度 | 15-25℃ |
| 冲击传感器 | 即使未连接，冲击传感器和RTC监控装置 |
| 批准 | 电气安全IEC 60601-1 ed3.1 （2012-08-20）电磁兼容性IEC 60601-1-2 ed 4.0 （2014）CB 报告 |
| 硬件要求 | 特尔R 酷睿i3-6100U CPU 2.30GHz4GB DDR3 RAM 50 MB （Windows）30 MB （Unix/Linux） 磁盘空间窗口 8.1 （支持 32 位和 64 位）Linux （支持 32 位和 64 位）、 gcc 5.4 或 clang 3.8 |
