fusionTrack 250光学定位系统
fusionTrack 250是一种被动和主动的实时光学定位跟踪系统，专用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、圆盘和 IR-LED。fusionTrack250由两个摄像头组成，可同时观察反射和/或主动基准点 (IR-LED)，并使用三角测量法以超高的精度和的 120 Hz 非插值测量速率计算它们的位置。当多个基准点固定在一个标记上时，系统可以以 6 个自由度 (x、y、z、α、β、γ) 确定其位置和方向。
fusionTrack SDK可以在处理的不同阶段实时访问数据，包括原始图像、基准点的单个3D位置（反射球和圆盘/IR-LED）以及标记的位置和方向。SDK 还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准光遮挡电平、立体取消校准、标记配准错误等。
瑞士制造的质量保证 - fusionTrack 完全由 Atracsys 在瑞士根据 ISO 13485 设计、制造和验证。Atracsys 跟踪系统已经集成到要求苛刻的外科和工业应用中超过 10 年。高度可定制 - 我们的技术可以根据您的要求进行定制（即精度级别、采集速度、工作量）。fusionTrack可以根据您的要求（例如精度水平、采集速度、工作量）进行定制。此外，该系统与现有广泛应用于医疗领域的被动图像引导手术工具兼容。
fusionTrack 250光学定位系统特点
实时的 120赫兹高速和4M低延迟
高精度 最多1.4米的90米RMS
以太网连接 数据和电力(坡+)
开放系统 完全获取图像和数据
主动和被动标记 同时追踪
fusionTrack 250光学定位系统标记
Atracsys 提供多种无源和有源标记物选择，这些标记物采用可用材料设计和制造。的制造确保了仪器、探头或工具具有更高的精度。多个固定点、夹具和其他配件可以轻松地将标记固定到特定工具或仪器上。我们标记的几何形状已预先集成到提供的 SDK 中，因此无需配置即可使用它们
fusionTrack 250光学定位系统规格
| 尺寸 | 298 mm x 90 mm x 99 mm |
| 重量 | 1.4kg |
| 精度 | 0.09mm RMS up - 1.4m0.20mm RMS up - 2.0m0.27mm RMS up - 2.4m0.18mm 95% CI up - 1.4m0.40mm 95% CI up - 2.0m0.54mm 95% CI up - 2.4m |
| 跟踪范围 | 从 400 毫米开始 |
| 测量速率 | 120Hz |
| 延 迟 | 4 ms |
| 混合追踪 | 反光球/平面，主动无线或有线 |
| 采 集 | 平行(所有基准点同时) |
| 分辨率 | 2.2 Mp |
| 最多可捕捉标记点数量 | 几乎无限制 |
| 每个标记点的基准点 | 5 |
| 接 口 | 千兆以太网 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab) |
| 通用拓展端口 | 触发输入/输出，时间戳检索，多个设备同步 |
| SDK | C(DLL) |
| 适用的操作系统 | Windows / Linux |
| 安 装 | 4 个 M4螺钉+三脚架1/4-20 UNC |
| 电源要求 | 以太网供电(PoE+IEEE 802.3at-2009 类型2):48V0.6A 25.5W |
| 操作温度 | 15-25°C |
| 震动感应器 | 未连接情况下震动传感器和 RTC 即可监控设备 |
| 证书 | 电气安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 电磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 报告 |
| 硬件要求 | 英特尔(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ4 GB DDR3 RAM内存50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盘空间视窗 8.1(支持 32 位和 64 位)Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8 |
