fusionTrack500光学定位系统
fusionTrack 500 是一款无源和有源实时光学姿态跟踪系统，专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球、圆盘和 IR-LED。 fusionTrack由两个摄像头组成，可同时观察反射基准点和主动基准点 (IR LED)，并使用三角测量来计算其位置，具有的精度和的 335 Hz 非插值测量速率。当多个基准点固定到标记上时，系统可以确定其具有 6 个自由度 (x,y,z,α,β,γ) 的姿态（位置和方向）。
fusionTrack SDK 能够在不同的处理阶段实时访问数据，包括原始图像、基准点的各个 3D 位置（反射球和圆盘 / IR-LED）以及标记的姿势。 SDK还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准遮挡水平、立体去校准、标记注册错误等。 fusionTrack 可根据您的要求进行定制（例如精度水平、采集速度、工作量）。此外，该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。
fusionTrack500光学定位系统特点
实时高速 335 Hz 和低延迟 4 ms
高精度 80 μm RMS，长达 2.0 m
用于数据和电源的以太网连接 (PoE+)
开放系统完全访问图像和数据
同时跟踪有源和无源标记
fusionTrack500光学定位系统规格
| 尺寸 | 528 mm x 80 mm x 85 mm |
| 重量 | 2160 g |
| 精度 | 0.08 mm RMS up - 2.0m0.11 mm RMS up - 2.4m0.15 mm RMS up - 2.8m0.17 mm 95% CI up - 2.0m0.22 mm 95% CI up - 2.4m0.30 mm 95% CI up - 2.8m |
| 跟踪范围 | 从700 毫米开始 |
| 测量速率 | 335 Hz |
| 延 迟 | 4 ms |
| 混合追踪 | 反光球/平面，主动无线或有线 |
| 采 集 | 平行(所有基准点同时) |
| 分辨率 | 2.2 Mp |
| 最多可捕捉标记点数量 | 几乎无限制 |
| 每个标记点的基准点 | 5 |
| 接 口 | 千兆以太网 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab) |
| 通用拓展端口 | 触发输入/输出，时间戳检索，多个设备同步 |
| SDK | C(DLL) |
| 适用的操作系统 | Windows / Linux |
| 安 装 | 4 个 M4螺钉+三脚架1/4-20 UNC |
| 电源要求 | 以太网供电(PoE+IEEE 802.3at-2009 类型2):48V0.6A 25.5W |
| 操作温度 | 15-25°C |
| 震动感应器 | 未连接情况下震动传感器和 RTC 即可监控设备 |
| 证书 | 电气安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 电磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 报告 |
| 硬件要求 | 英特尔(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ4 GB DDR3 RAM内存50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盘空间视窗 8.1(支持 32 位和 64 位)Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8 |
(1) 建议最多 16 个以保持全速(2) 基于 20°C 下整个测量体积内的单个基准点步进超过 2000 个点。(3) 非插值(4) 3ms 图像采集 + ~1ms 处理时间数据传输。
