Atracsys 3D光学定位系统
Atracsys是一家总部位于瑞士的全球工程和制造公司，致力于提供高精尖的光学跟踪技术，为全球医疗行业提供持续创新。Atracsys 拥有多样化的产品组合，提供与医疗行业相关的高质量测量解决方案，适用于计算机辅助或机器人手术，并易于集成。Atracsys光学跟踪解决方案可在保持低延迟的同时，高速提供可靠、准确的结果。Atracsys旨在不断为全球医疗保健的改进做出贡献，以亚毫米级的精度指导手术器械。
Atracsys fusionTrack 500光学定位系统介绍
LtraesVsPUGIeAtracsys光学定位系统用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红外灯。 Atracsys光学定位系统拥有极高的精度和335 Hz的无插值测量速率，它由两个摄像头组成，能同时观察反光和/或主动基准点(红外灯)，并使用三角测量来计算其位置。当几个基准点固定到标记点上时，系统可以确定其6个自由度(x，y，z，α，阝，y)的数据。
Atracsys fusionTrack 500光学定位系统产品特性
"实时高速335 Hz，延迟仅为4毫秒
高精度90umRMS-2 米
数据和电源均使用以太网连接(POE+)
开放式系统可完全访问图像和数据
同时追踪主动和被动标记点
通过SDK，可以在程序进行的不同阶段实时地访问数据，包括原始图像、每个基准点单独的3D位置(反光球和反光平面/红外灯)以及标记点的6自由度数据。SDK还提供了多级故障检查，它允许在任何处理阶段实时访问错误信息:基准点遮挡程度、球体校准取消，标记点注册错误等等。可以对Atracsys光学定位系统进行自定义以满足您的要求(例如:精度级别、采集速度、测量范围等)。
此外，该系统可与目前医学领域中广泛使用的被动图像引导手术工具相兼容。 Atracsvs运动捕捉系统具有的测量速度、准确性和延迟率，非常适合医疗机器人、手术导航定位相关应用。
Atracsys fusionTrack 500光学定位系统规格
| 尺寸 | 528 mm x 80 mm x 85 mm |
| 重量 | 2160 g |
| 精度 | 0.08 mm RMS up - 2.0m0.11 mm RMS up - 2.4m0.15 mm RMS up - 2.8m0.17 mm 95% CI up - 2.0m0.22 mm 95% CI up - 2.4m0.30 mm 95% CI up - 2.8m |
| 跟踪范围 | 从700 毫米开始 |
| 测量速率 | 335 Hz |
| 延 迟 | 4 ms |
| 混合追踪 | 反光球/平面，主动无线或有线 |
| 采 集 | 平行(所有基准点同时) |
| 分辨率 | 2.2 Mp |
| 最多可捕捉标记点数量 | 几乎无限制 |
| 每个标记点的基准点 | 5 |
| 接 口 | 千兆以太网 1000BASE-T(IEEE 802. 3ab) |
| 通用拓展端口 | 触发输入/输出，时间戳检索，多个设备同步 |
| SDK | C(DLL) |
| 适用的操作系统 | Windows / Linux |
| 安 装 | 4 个 M4螺钉+三脚架1/4-20 UNC |
| 电源要求 | 以太网供电(PoE+IEEE 802.3at-2009 类型2):48V0.6A 25.5W |
| 操作温度 | 15-25°C |
| 震动感应器 | 未连接情况下震动传感器和 RTC 即可监控设备 |
| 证书 | 电气安全 IEC 60601-1ed3.1 (2012-08-20) 电磁相容性 EC 60601-1-2ed 4.0 (2014) CB 报告 |
| 硬件要求 | 英特尔(R)酷睿 TM i3-6100U CPU @ 2.30GHZ4 GB DDR3 RAM内存50 MB(Windows)30 MB(Unix/Linux)磁盘空间视窗 8.1(支持 32 位和 64 位)Linux(支持32和64位)，gcc5.4或 clang 3.8 |
